室外速通門工(gong)作(zuo)原理(li)：

正常情況下：

產品接收有效(xiao)開閘信號后，電(dian)機轉(zhuan)動，角度(du)編(bian)碼器(qi)檢測門翼主軸轉(zhuan)動的角度(du)，一旦到(dao)達打開的狀態，電(dian)機停止(zhi)轉(zhuan)動，等待人(ren)通過；當紅外傳感器(qi)檢測行人(ren)（或人(ren)、車(che)，以下同）完整(zheng)通過時，程序驅動門翼迅速(su)復位。

剎車方式及原理：

電機(ji)具備(bei)剎車功能，保(bao)證門翼運動過程中動作輕(qing)快(kuai)；電磁離(li)(li)合器(qi)可(ke)根據程序的(de)命(ming)令快(kuai)速(su)(su)地分離(li)(li)與閉(bi)合，當其快(kuai)速(su)(su)閉(bi)合時，可(ke)快(kuai)速(su)(su)地進行(xing)剎車；角度(du)編碼(ma)器(qi)和(he)紅外等檢測(ce)元(yuan)器(qi)件間的(de)協(xie)調工作，讓(rang)剎車功能更加智能，人性化，保(bao)證產品使用的(de)安(an)全(quan)。

門翼防(fang)撞保護和撞擊后(hou)歸位(wei)設計情況：

由于沖撞的發生，門(men)翼主(zhu)軸轉動，角度編(bian)碼器精確地檢測到角度的變化，內部(bu)程序驅動電(dian)磁離合器閉合，產(chan)品(pin)迅速處(chu)于鎖死狀(zhuang)態，防(fang)止未刷卡情(qing)況下的隨意(yi)闖(chuang)入；待(dai)外力消(xiao)失，產(chan)品(pin)自動復位到關閉狀(zhuang)態。

注：由于(yu)受到(dao)沖撞(zhuang)后，門(men)(men)翼往前轉(zhuan)動一定的(de)角度，避(bi)免(mian)了剛(gang)性碰撞(zhuang)，因此有(you)效的(de)保(bao)護了門(men)(men)翼及內部機(ji)芯結構。

遇阻擋情況下：

在擺閘門翼的(de)開合(he)、關閉(bi)過程(cheng)中遇(yu)阻擋時，角度編碼器使門翼在任(ren)意位置停止運動；

斷電情況下：

在斷電(dian)的情(qing)況(kuang)下,門翼可自(zi)由推動。

緊急情況下：

如果在通(tong)道內發生人員擁(yong)堵時，在人群的強力(li)沖壓下，門(men)(men)翼可向前(qian)方(fang)推開，安全疏散人流；或者保安通(tong)過遠程(cheng)開門(men)(men)等(deng)措施加以解決。

紅外傳感器分布：

           通道閘紅(hong)外感(gan)應采(cai)用對射式傳感(gan)器(qi)；

紅外(wai)(wai)傳感(gan)器(qi)數量標準為8對(dui)，紅外(wai)(wai)感(gan)應采用對(dui)射傳感(gan)器(qi)，紅外(wai)(wai)傳感(gan)器(qi)數量標配8對(dui)，如(ru)需底部加裝，需增加至16對(dui)。

邏輯判斷原理：

說明：

1、帶綠箭頭(tou)的是(shi)有(you)效用戶，即(ji)刷了(le)卡允許(xu)通行(xing)的人員；

2、還紅叉的是無效用戶(hu)，即未(wei)刷卡屬于(yu)非法通(tong)行的人員；

正常情況：

  1、有效用戶單(dan)人通行(xing)(xing)，按以下圖所示通行(xing)(xing)，視為正常情況；

2、有效(xiao)用戶多人通行，按以下圖所示(shi)通行，視為正常情況；即(ji)人與人之間要(yao)間隔一個傳感(gan)器的距離；

3、有效用戶多(duo)人且(qie)后帶行(xing)李通行(xing)，按以下(xia)圖所示通行(xing)，視(shi)為正常情況；即人與人或行(xing)李之(zhi)間要間隔一個傳(chuan)感器的距離(li)；

4、有效用戶多人且前推行李通行，按以下圖(tu)所示通行，視為正常情(qing)況；即人與人之間要(yao)間隔一(yi)個傳(chuan)感器的距離；

5、有效用戶多人且住拐(guai)杖通行(xing)，按(an)以(yi)下圖所示通行(xing)，視為正常情況(kuang)；即人與人之間要間隔一個傳感(gan)器的距離；

6、有效用戶多人且(qie)前后帶行(xing)(xing)李(li)通行(xing)(xing)，按(an)以下圖所示(shi)通行(xing)(xing)，視為正常情況；即人與人或行(xing)(xing)李(li)之間要(yao)間隔(ge)一個傳感器的距離；

7、有(you)效(xiao)用(yong)戶多人(ren)且有(you)推自(zi)行車(che)通(tong)行，按(an)以(yi)下圖所示(shi)通(tong)行，視為正(zheng)常情況；即人(ren)與(yu)人(ren)或(huo)自(zi)行車(che)之間(jian)要間(jian)隔一個傳感器的距離；

8、有(you)(you)效用戶(hu)多(duo)人且有(you)(you)推(tui)自(zi)行(xing)車(che)(che)通行(xing)，按(an)以下圖(tu)所示通行(xing)，視(shi)為正(zheng)常情況；即(ji)人與(yu)人或自(zi)行(xing)車(che)(che)之(zhi)間(jian)要間(jian)隔一個傳(chuan)感器的距離；

異常情況：

1、有效用戶通行對(dui)面(mian)有無效用戶闖(chuang)入(ru)，按以下圖所示通行，視為異常情(qing)況；然而在不同位(wei)置閘機能執行的動作是(shi)不一樣的；

1）圖E-01-1：可以關(guan)門(men)，也(ye)可報(bao)警(jing)，也(ye)可關(guan)門(men)加(jia)報(bao)警(jing)，關(guan)門(men)不會(hui)傷到行人(ren)；

2）圖E-01-2：不(bu)可以關(guan)門，只能(neng)報警，關(guan)門會傷(shang)人(ren)或損壞(huai)閘(zha)機；

3）圖E-01-3：不可以(yi)關門(men)，只(zhi)能報警，關門(men)會傷(shang)人或(huo)損壞閘機；

2、有效用(yong)(yong)戶(hu)通(tong)行后面(mian)有無(wu)效用(yong)(yong)戶(hu)尾隨闖入，按以下圖所示通(tong)行，視為異常情(qing)況；然而在不(bu)同位置閘機能執(zhi)行的(de)(de)動作是不(bu)一樣(yang)的(de)(de)；

1）圖E-02-1：可以(yi)關(guan)門，也(ye)(ye)可報(bao)警，也(ye)(ye)可關(guan)門加報(bao)警，關(guan)門不會傷(shang)到行人(ren)；

2）圖E-02-2：不可以關(guan)(guan)門，只能報警，關(guan)(guan)門會傷(shang)人(ren)或(huo)損壞閘機；

3）圖(tu)E-02-3：不可以關門，只能報警，關門會傷人或(huo)損壞閘機；

3、無效用戶緊貼有效用戶通(tong)行，按以(yi)下圖所(suo)示通(tong)行，應(ying)視為異常情況；但目前通(tong)道是(shi)無法識別這種情況，因為沒有足夠的間(jian)距，只能認(ren)為是(shi)一個(ge)人正常通(tong)過；

4、有(you)效用戶推(tui)車(che)通(tong)行對面有(you)無效用戶或推(tui)車(che)闖入，按以下圖所示通(tong)行，視為異常情況；然而在不同位置閘機能執(zhi)行的動作(zuo)是不一樣的；

1）圖(tu)E-04-1：可(ke)以關門，也可(ke)報(bao)警，也可(ke)關門加(jia)報(bao)警，關門不會傷到行人和車(che)；

2）圖E-04-2：不可以關門，只能報警，關門會傷人(ren)和自(zi)行車或損壞閘機；

5、有效(xiao)用戶(hu)推車(che)通(tong)行后(hou)面有無效(xiao)用戶(hu)或推車(che)尾隨(sui)闖入，按(an)以下圖(tu)所示通(tong)行，視(shi)為異(yi)常情況；然而在(zai)不同位置閘機能執(zhi)行的(de)動作是不一(yi)樣的(de)；

1）圖E-05-1：不可以關門，只能報警，關門會(hui)傷人或損壞閘機； 

2）圖E-05-2：不可以關門，只能報警，關門會傷人或損壞閘機；

3）圖(tu)E-05-3：可以關門，也(ye)可報警(jing)，也(ye)可關門加報警(jing)，關門不會(hui)傷(shang)到(dao)行(xing)人；

6、無效(xiao)(xiao)用戶(hu)推(tui)車緊(jin)貼有效(xiao)(xiao)用戶(hu)推(tui)車通(tong)(tong)行，按以下圖所(suo)示通(tong)(tong)行，應視為異常情(qing)況(kuang)；但目前(qian)通(tong)(tong)道是(shi)無法識(shi)別這種情(qing)況(kuang)，因為沒有足夠的間距(ju)，只(zhi)能(neng)認(ren)為是(shi)一個(ge)人(ren)推(tui)車正常通(tong)(tong)過(guo)；

通道控制器：

通道控制器(qi)TD200，簡稱TD200。

TD200是(shi)用于管(guan)理控(kong)(kong)制通(tong)(tong)道中機芯(xin)、指(zhi)示(shi)燈(deng)、傳感器(qi)(qi)等設備協調(diao)有(you)序的(de)工作，并統一對(dui)上位機的(de)控(kong)(kong)制接(jie)口。TD200通(tong)(tong)道控(kong)(kong)制器(qi)(qi)集成機芯(xin)控(kong)(kong)制、指(zhi)示(shi)燈(deng)控(kong)(kong)制、傳感器(qi)(qi)數據分析、各(ge)部(bu)件(jian)協調(diao)測(ce)試(shi)、各(ge)部(bu)件(jian)狀態(tai)檢(jian)測(ce)、參(can)數設置等強(qiang)大(da)的(de)功(gong)能(neng)(neng)(neng)，再加上獨特人機界面對(dui)強(qiang)大(da)功(gong)能(neng)(neng)(neng)便(bian)捷的(de)操(cao)控(kong)(kong)能(neng)(neng)(neng)力，表現出功(gong)能(neng)(neng)(neng)全面、強(qiang)大(da)、實(shi)用和操(cao)作便(bian)捷為(wei)目標的(de)優越設計思想。

機芯控制器：

機芯控(kong)制(zhi)器(qi)是(shi)系統的(de)控(kong)制(zhi)中心(xin)，它(ta)接收讀卡器(qi)和紅外傳感器(qi)的(de)信號，并對(dui)這些信號進行邏輯判斷和處理(li)后，再向方向指示燈、電機、報警器(qi)等發出執行命(ming)令。

DI8 I/O輸入板：

DI8 I/0 輸入板(ban)是(shi)采集(ji)紅外傳(chuan)感器(qi)過(guo)人(ren)數據進行(xing)數據中轉至(zhi)通道控(kong)制器(qi)的(de)設備。

直流有刷電機：

額定電壓(ya)：24V     額定轉(zhuan)矩：5Nm

額定功(gong)率：35W     額定轉速：50

角度編碼器:

光(guang)電編(bian)碼(ma)(ma)器，它是一(yi)(yi)種通過(guo)(guo)光(guang)電轉(zhuan)(zhuan)換(huan)將輸出(chu)軸上(shang)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)幾何位移量轉(zhuan)(zhuan)換(huan)成(cheng)脈(mo)沖(chong)(chong)或數字(zi)量的(de)(de)(de)傳感器。這是目前應(ying)用(yong)最多的(de)(de)(de)傳感器，光(guang)電編(bian)碼(ma)(ma)器的(de)(de)(de)工(gong)作原理如圖所示，在(zai)圓(yuan)(yuan)(yuan)盤上(shang)有規則地刻有透(tou)光(guang)和(he)不(bu)透(tou)光(guang)的(de)(de)(de)線條(tiao)，在(zai)圓(yuan)(yuan)(yuan)盤兩(liang)側，安放發(fa)光(guang)元件和(he)光(guang)敏(min)(min)元件。當圓(yuan)(yuan)(yuan)盤旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)時，光(guang)敏(min)(min)元件接(jie)收(shou)的(de)(de)(de)光(guang)通量隨透(tou)光(guang)線條(tiao)同步變化，光(guang)敏(min)(min)元件輸出(chu)波(bo)形(xing)經過(guo)(guo)整(zheng)形(xing)后變為(wei)脈(mo)沖(chong)(chong)，碼(ma)(ma)盤上(shang)有之相(xiang)標志(zhi)，每轉(zhuan)(zhuan)一(yi)(yi)圈輸出(chu)一(yi)(yi)個(ge)脈(mo)沖(chong)(chong)。此外，為(wei)判斷(duan)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)方向，碼(ma)(ma)盤還可(ke)提供(gong)相(xiang)位相(xiang)差90°的(de)(de)(de)兩(liang)路脈(mo)沖(chong)(chong)信號(hao)，如圖所示。

由于采用角度(du)編碼器(qi)，因此可以(yi)精(jing)確地判斷門翼(yi)所處位置，從(cong)而有(you)效(xiao)的控制其運(yun)動、停止的模(mo)式。

電磁離合器參數:

牙嵌式電(dian)(dian)磁(ci)(ci)離(li)(li)合(he)器(qi)借(jie)助通(tong)入磁(ci)(ci)軛內勵磁(ci)(ci)線(xian)圈中的電(dian)(dian)流產生磁(ci)(ci)力吸引銜鐵，從而使(shi)與磁(ci)(ci)軛和銜鐵相(xiang)連的兩上牙形齒爪接合(he)傳遞轉矩。牙嵌式電(dian)(dian)磁(ci)(ci)離(li)(li)合(he)器(qi)可分為線(xian)圈旋(xuan)轉（有滑環式）和線(xian)圈靜止(zhi)（無(wu)滑環式）兩種(zhong)，前(qian)一種(zhong)的勵磁(ci)(ci)線(xian)圈回轉，電(dian)(dian)流經(jing)滑環引入，后一種(zhong)勵磁(ci)(ci)線(xian)圈靜止(zhi)，電(dian)(dian)流直接通(tong)入線(xian)圈。線(xian)圈靜止(zhi)型(xing)、供電(dian)(dian)方便、體積小、力矩大、低態(tai)結合(he)、更高運轉、結合(he)準確、無(wu)位移。

產品常開常閉模式

門翼受(shou)控(kong)制系統驅動(dong)，自動(dong)打開或關閉(bi)，可以通過閘(zha)機主(zhu)控(kong)板靈活切換、設(she)置擺閘(zha)通行模(mo)式： 

A  通道常開模式

通道正常工作時，門翼呈打開狀態，刷(shua)有效(xiao)卡(ka)后，人或(huo)車通過擺(bai)閘，門翼無動(dong)作，整個擺(bai)閘呈現一種無障(zhang)礙通行狀態，只(zhi)要驗證進入者為未(wei)被授(shou)權的(de)非法進入者或(huo)未(wei)刷(shua)卡(ka)闖入狀態，擺(bai)閘門翼將自(zi)動(dong)閉合(he)。本模式適合(he)在上下班高(gao)峰時段使用，通行速(su)度快(kuai)，提高(gao)了效(xiao)率。

B  通(tong)道常(chang)閉模(mo)式 

通(tong)道正常工作時，門(men)(men)翼呈關(guan)閉狀態，正確刷卡后，門(men)(men)翼打開，人(ren)或車通(tong)過擺(bai)閘，門(men)(men)翼關(guan)閉。本模式適合在非上下班(ban)高峰時段使(shi)用，安防(fang)級別(bie)更(geng)高。

產品功能特點

針對多(duo)種通行方式，擺(bai)閘都(dou)能(neng)準(zhun)確(que)判斷，并實現(xian)防尾隨功能(neng)。包括行人、推（騎(qi)）自行車等情形(xing)。

1）  門翼關閉時，闖入后刷(shua)卡

行(xing)人(ren)闖入擺閘通(tong)(tong)道后，門(men)體立即報警，門(men)翼(yi)呈關(guan)閉狀態，此時刷卡無效，闖入者需退出擺閘通(tong)(tong)道后再刷卡才能打開擺閘。（攜自行(xing)車(che)通(tong)(tong)過時，門(men)體的動作(zuo)狀態，同行(xing)人(ren)通(tong)(tong)過時相同，后面將(jiang)不再敘述）

2）  門(men)關閉時反向闖入

行人(ren)在(zai)授權(quan)開門(men)(men)(men)信號發出之后步入門(men)(men)(men)體，在(zai)經過第一(yi)個安全光電探(tan)測帶之前，如果反向探(tan)測帶檢測到(dao)有人(ren)進入，只要人(ren)不離開，蜂鳴器會一(yi)直發出警報，門(men)(men)(men)保持(chi)關(guan)閉，“時(shi)效”功能不計(ji)算此時(shi)的時(shi)間間隔。

3）   門打開時反向闖入

在門(men)翼(yi)打(da)開后，如果反向有未經授權的行(xing)人(ren)進入門(men)體檢測區域，門(men)立即(ji)關閉(bi)，只要第一(yi)個保護探測帶探測到有人(ren)存(cun)在，產品不(bu)計(ji)算此時的時間，當(dang)反方向人(ren)離開第二個探測區時門(men)又恢復正常工作。

4）  行人離開時反向(xiang)闖入

行(xing)人(ren)(ren)通過了第(di)二(er)個安全探測(ce)區，在門(men)回到(dao)基本狀(zhuang)態之前，沒有合法開門(men)信號情況下第(di)二(er)安全探測(ce)區又檢(jian)測(ce)到(dao)有人(ren)(ren)進入，警報系統(tong)發出警報。但只(zhi)要保護(hu)探測(ce)區仍然探測(ce)到(dao)有人(ren)(ren)，門(men)就不會(hui)關上。

5）  近距離尾隨

從第一(yi)個探(tan)測(ce)器(qi)檢測(ce)行人(ren)到他離(li)開第一(yi)條(tiao)安全探(tan)測(ce)帶的(de)最后一(yi)個探(tan)測(ce)器(qi)，時間(jian)間(jian)隙為大約(yue)0.25秒，行人(ren)離(li)開第一(yi)個安全探(tan)測(ce)帶后，在(zai)產(chan)品(pin)沒有(you)再次接(jie)收到有(you)效(xiao)開閘信號(hao)的(de)情況(kuang)下，第一(yi)個探(tan)測(ce)區(qu)又探(tan)測(ce)到有(you)行人(ren)（尾(wei)隨者），警報(bao)長(chang)鳴(ming)，門仍然打開。

 6）  正常尾(wei)隨(sui)

行(xing)人離(li)開保護探(tan)測區(qu)后(hou)，第一個安全探(tan)測區(qu)檢測到(dao)有未授(shou)權(quan)者闖入， 門(men)立即關閉，警報長鳴(ming)。

7) 連續刷卡緩沖能力(li)

擺閘設備本身具備刷卡信號記憶功能，行人可以(yi)連續刷卡后再通過，最大(da)程度提高通行速度。

原理如下：

刷卡N次，門禁控(kong)制器(qi)釋(shi)放N次開關(guan)信號(hao)，閘(zha)機控(kong)制板(ban)逐次記錄(lu)并(bing)累(lei)加至N

刷卡結束(shu)后(hou)，行人(ren)依次通過(guo)，每過(guo)一人(ren)，閘機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)板程序減1，直至減完(wan)為止，設備關閉(bi)(bi)；如中途有(you)人(ren)不通過(guo)，閘機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)板命(ming)令等待(dai)5S（默認時間），等待(dai)時間結束(shu)后(hou)，有(you)兩(liang)種(zhong)模式可選：1、閘機(ji)(ji)關閉(bi)(bi)，取消后(hou)面的(de)所有(you)權(quan)限；2、閘機(ji)(ji)關閉(bi)(bi)，繼續保留原有(you)剩余權(quan)限，下次刷卡仍然可用。

出廠設置：N最大為(wei)99次，可根據需求擴充。

8) 補刷卡功能

本產品程序規定：如遇非法(fa)闖入(ru)，可無需退出(chu)通道至(zhi)合(he)理(li)區域進行刷卡，通過PLC設定。